Planar Tracker
Планарный трекер
Трекает движение целой плоской области: позицию, поворот, масштаб, shear и перспективу. Используется для замены экранов и вывесок, corner pin, planar match move и стабилизации.
Исходный 2D plate с плоской поверхностью, движение которой нужно измерить.
Planar Tracker
Обзор
Что делает Planar Tracker
Planar Tracker нужен там, где важна геометрия поверхности, а не траектория одной детали. Он отслеживает множество признаков внутри нарисованного Pattern и оценивает общее преобразование плоскости. Это делает его естественным выбором для экранов телефонов, табличек, стен, упаковки и бортов автомобиля, которые меняют ракурс в кадре.
Работу удобно разделять на solve и application. В Operation Mode: Track выбираются Reference Time, Pattern, Tracker, Motion Type и канал анализа, после чего строится Track spline. Только когда трек проверен, имеет смысл переходить в Steady, Corner Pin или Stabilize. Эти режимы используют уже рассчитанные данные и не должны маскировать плохой solve.
Pattern — не рамка будущей вставки. Это область изображения, по которой Fusion узнаёт плоскость. Выбирайте как можно более крупный участок с устойчивой фактурой, принадлежащий одному жёсткому телу, без лишнего фона и по возможности без перекрытий. Для corner pin его четыре угла задаются отдельно после трекинга.
В Tracker доступны Point и Hybrid Point/Area. Point опирается на набор локальных признаков и умеет отбрасывать часть неподходящих точек. Hybrid дополнительно учитывает область и часто даёт более плотный solve, но чувствительнее к объектам, которые проходят перед поверхностью; в таких кадрах особенно важен белый Occlusion Mask, исключающий перекрывающие участки из анализа.
Motion Type задаёт математическую сложность модели. Translation решает только сдвиг; Translation, Rotation добавляет поворот; Translation, Rotation, Scale — равномерный масштаб; Affine допускает shear; Perspective описывает полную перспективную деформацию плоскости. Более сложная модель не является автоматически более точной: используйте самый простой тип, который действительно объясняет движение кадра.
У Planar Tracker один физический image Output. Кнопка Create Planar Transform не является вторым выходом: она создаёт отдельную ноду, куда копируются transform/perspective data текущего solve. Для простой вставки одинакового формата можно использовать Corner Pin прямо в Planar Tracker, а для irregular matte, нескольких веток или повторного использования движения Planar Transform обычно удобнее.
Steady и Stabilize решают разные задачи. Steady полностью компенсирует найденное движение относительно выбранного времени и поэтому отлично подходит для визуальной проверки трека или временного 'lock-off'. Stabilize не обязан замораживать плоскость: он сглаживает выбранные компоненты движения по окну кадров и затем позволяет решить, что делать с появившимися прозрачными краями.
Перед сложным planar track проверьте lens distortion. Сильная дисторсия нарушает модель плоскости и может превращаться в wobble или drift даже при хорошей фактуре. Если в кадре выраженная глубина, параллакс или поверхность заметно гнётся, задача уже не является чисто планарной — тогда сравните Surface Tracker, Camera Tracker, обычный Tracker или ручную корректировку.
Когда применять
Замена экрана телефона, планшета или монитора
Приклеивание логотипа к вывеске, машине или упаковке
Перспективный corner pin изображения или видео
Создание Planar Transform для нескольких downstream-веток
Временный Steady lock-off для paint и cleanup
Сглаживание движения через Stabilize
Перенос planar motion на matte или текстуру
Трекинг стены, пола, листа бумаги или панели
Работа с частичными перекрытиями через Occlusion Mask
Диагностика planar solve через маркеры, trails и Steady