Disparity

Disparity используют в задачах, где нужно получить или улучшить карту смещения между левым и правым изображением. Такая карта показывает, насколько пиксели одного глаза сдвинуты относительно другого, и фактически описывает относительную глубину сцены.

Главный выбор — Method: Classic или Advanced. Classic проще и быстрее, Advanced даёт больше контроля над расчётом, включая Warp Count, Iteration Count, Smoothness и Half Resolution.

Warp Count определяет количество проходов деформации при поиске соответствий между изображениями. Iteration Count задаёт число итераций уточнения. Smoothness сглаживает карту, уменьшая шум и рваные переходы.

Stack Mode управляет тем, как нода работает с упакованными стерео-представлениями: отдельные глаза, горизонтальная/вертикальная раскладка или слои. Swap Eyes меняет левый и правый глаз местами, если входной материал интерпретирован наоборот.

Disparity требует аккуратной настройки: слишком маленькое сглаживание даёт шумную карту, слишком большое — размазывает границы объектов и ломает глубину на переднем плане.